工业机器人作为智能制造技术浪潮的关键，是世界制造大国争先抢占的第三次工业的制高点。无论是美国的先进制造、的工业4.0，还是中国的中国制造2025，都将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。工业机器人的竞争，业已上升到国家产业战略的层面。工业机器人竞争的结果，必然对世界制造业的格局产生重大影响，重塑整个现代工业。
为了拓展视野，学习他人的先进技术和设计，了解工业机器人技术的发展趋势，2017年9月28日上午，常州市科协在常州大学机械工程学院举办科技咖啡馆海智专场活动，邀请葡萄牙米尼奥大学机械工程系的Paulo Flores教授和法国国家科学研究中心的高级研究员Damien CHABLAT教授为常州机器人生产企业业务和常州大学机器人研发团队40余人分别作了“机器人多体动力学的摩擦建模”和“运用代数工具分析并联机器人”专题学术报告。
Paulo Flores教授是葡萄牙米尼奥大学（Minho University）机械工程系的全职教授，他目前是“机构学与机器理论” （Mechanism and Machine Theory）的主编，还是其他几个国际著名的副主编。Paulo Flores的主要研究兴趣是机器和机构理论、多体系统的动力学、生物力学、医疗器械和高等教育。他撰写或共同撰写了超过300种出版物（书籍、论文等），并且获得了几项关于机械和生物医学工程项目研究的研究经费。Paulo Flores获得了30多个国家和国际项。Damien CHABLAT教授是法国国家科学研究中心的高级研究员，目前在南特网络通信研究所担任机器人研究小组的负责人，机器人小组的主要研究方向是类人机器人、仿生机器人以及人与机器人之间的互动。发表论文240篇，其中有55篇在国际上发表，撰写了5本书的部分章节，获得了6项欧洲专利；并且担任《IEEE机器人及其自动化》、《机械工程学会会报》、《美国机械工程协会机构学与机器人学报》的副主编。
在最后的互动交流环节，常州市机器人生产企业业务及高校老师和研究生就报告内容积极向两位教授提问，2位专家给予了认真仔细回答。本次学术报告使在场人员解了工业机器人的发展现状，开拓了研究思，大家感觉受益匪浅。
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